回転軸の定義
５軸マシンには、ヘッドやテーブルの回転軸の組み合わせ
において様々なタイプのものが実在します。
回転軸がそれぞれXYZ方向のいずれかに平行しているケースでは基本的に
以下のように12種類のパターンがあります。TRYCUT5000では、これら全てのパターン
をMTLファイル(F4キー)の設定により対応させます。
【回転テーブル型】２つの回転軸がテーブル側に備わっている機械
回転テーブル(マスター)
ROTARY AXIS1 |
回転テーブル(スレーブ)
ROTARY AXIS2 |
MTLファイル内での設定 |
| X軸(A) | Z軸(C) |
ROTARY TYPE = TABLE
ROTARY AXIS1 = X
ROTARY AXIS2 = Z
|
| Y軸(B) | Z軸(C) |
ROTARY TYPE = TABLE
ROTARY AXIS1 = Y
ROTARY AXIS2 = Z
|
| X軸(A) | Y軸(B) |
ROTARY TYPE = TABLE
ROTARY AXIS1 = X
ROTARY AXIS2 = Y
|
| Y軸(B) | X軸(A) |
ROTARY TYPE = TABLE
ROTARY AXIS1 = Y
ROTARY AXIS2 = X
|
MTLファイル(F4キー)内での設定例：
ROTARY TYPE = TABLE
ROTARY AXIS1 = X
ROTARY AXIS2 = Z
TABLE POSITION=(0.0,0.0,0.0)
TABLE OFFSET=(0.0,0.0,0.0)
TABLE1 TYPE=PLANE
TABLE2 TYPE=CIRCLE
MOVE(Y)=TABLE
| ⇒ |
|
※本タイプでは、この他に回転軸1と回転軸2のズレ(TABLE OFFSET)や回転軸1の機械座標系での位置
(TABLE POSITION)の設定が必要です。詳細はMTL内の回転軸の設定部分を
ご参照下さい。
※本タイプでは、機構上、回転軸上に回転軸が付く構造になります。根元の回転軸をマスター、
その上で回転する軸をスレーブと呼んでいます。
※特殊ケースとして、マスター(ROTARY TABLE1)側のZ軸(C)指定も可能にしていますが、工具の向きに
制約があります。
【回転ヘッド型】２つの回転軸がヘッド側に備わっている機械
回転ヘッド(マスター)
ROTARY AXIS1 |
回転ヘッド(スレーブ)
ROTARY AXIS2 |
MTLファイル内での設定 |
| Z軸(C) | X軸(A) |
ROTARY TYPE = HEAD
ROTARY AXIS1 = Z
ROTARY AXIS2 = X
|
| Z軸(C) | Y軸(B) |
ROTARY TYPE = HEAD
ROTARY AXIS1 = Z
ROTARY AXIS2 = Y
|
| X軸(A) | Y軸(B) |
ROTARY TYPE = HEAD
ROTARY AXIS1 = X
ROTARY AXIS2 = Y
|
| Y軸(B) | X軸(A) |
ROTARY TYPE = HEAD
ROTARY AXIS1 = Y
ROTARY AXIS2 = X
|
MTLファイル(F4キー)内での設定例：
ROTARY TYPE = HEAD
ROTARY AXIS1 = Z
ROTARY AXIS2 = X
HEAD OFFSET=(0.0,0.0,0.0)
HEAD POSITION=(0.0,0.0,0.0)
MOVE(Y)=TABLE
| ⇒ |
 |
※本タイプでは、この他に回転軸1と回転軸2のズレ(HEAD OFFSET)や回転軸2と工具軸の
ズレ(HEAD POSITION)の設定が必要です。詳細はMTL内の回転軸の設定部分を
ご参照下さい。
※本タイプでは、機構上、回転軸に回転軸が付く構造になります。根元の回転軸をマスター、
その先で回転する軸をスレーブと呼んでいます。
【混合型】２つの回転軸がヘッド側とテーブル側にひとつずつ備わっている機械
回転ヘッド
ROTARY AXIS1 |
回転テーブル
ROTARY AXIS2 |
MTLファイル内での設定 |
| X軸(A) | Z軸(C) |
ROTARY TYPE = MIX
ROTARY AXIS1 = X
ROTARY AXIS2 = Z
|
| Y軸(B) | Z軸(C) |
ROTARY TYPE = MIX
ROTARY AXIS1 = Y
ROTARY AXIS2 = Z
|
| X軸(A) | Y軸(B) |
ROTARY TYPE = MIX
ROTARY AXIS1 = X
ROTARY AXIS2 = Y
|
| Y軸(B) | X軸(A) |
ROTARY TYPE = MIX
ROTARY AXIS1 = Y
ROTARY AXIS2 = X
|
MTLファイル(F4キー)内での設定例：
ROTARY TYPE = MIX
ROTARY AXIS1 = X
ROTARY AXIS2 = Z
HEAD POSITION=(0.0,0.0,0.0)
TABLE POSITION=(0.0,0.0,0.0)
TABLE TYPE=CIRCLE
MOVE(Y)=TABLE
| ⇒ |
 |
※本タイプでは、この他に回転軸1と工具軸のズレ(HEAD POSITION)や、回転軸2の機械座標系での位置
(TABLE POSITION)の設定が必要です。詳細はMTL内の回転軸の設定部分を
ご参照下さい。
※本タイプでは、必ずヘッド側の回転軸を、ROTARY AXIS1で、テーブル側の回転軸を、ROTARY AXIS2で定義して下さい。
【4軸加工機への対応】
TRYCUT5000では回転軸のひとつを固定することにより4軸加工機にも対応します。以下の例は回転テーブル
型(A軸+C軸)でスレーブのC軸(仮想)を固定にて適用しているものです。加工中
イメージはこちらをご参照下さい。
MTLファイル(F4キー)内での設定例：
ROTARY TYPE = TABLE
ROTARY AXIS1 = X
ROTARY AXIS2 = Z
TABLE POSITION=(0.0,0.0,0.0)
TABLE OFFSET=(0.0,0.0,0.0)
TABLE1 TYPE=AXIS
TABLE2 TYPE=NO
MOVE(Y)=TABLE
※上のそれぞれの設定例では、機械側の形状をTRYCUT5000側で自動最適定義しています。この自動最適定義では正確さに
限界があります。理想としてはMTLファイルのMODEL設定で、機械側の形状(テーブル,ヘッド,機械全体)を
STLファイルでインポートすることを推奨します。インポート例はこちらを
ご参照下さい。
※アドレス文字は、通常X軸=A,Y軸=B,Z軸=Cですが、CTLファイル(F3キー)内で切り替えることも可能です。
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