BC回転テーブル型５軸機 事例

　本事例のBC回転テーブル型５軸機は、ほぼMTLファイル(F4キー)の設定で 行うことができます。MTLファイル内での本５軸機に関連する基本的な設定は以下になります。

ROTARY TYPE = TABLE　← 回転テーブル型５軸機
ROTARY AXIS1 = Y ← １つ目の軸にマスター側回転テーブルのB軸(Y)を指定
ROTARY AXIS2 = Z ← ２つ目の軸にスレーブ側回転テーブルのC軸(Z)を指定
TABLE POSITION=(0.0,0.0,0.0)
TABLE OFFSET=(0.0,0.0,0.0)
TABLE1 TYPE=PLANE
TABLE2 TYPE=CIRCLE
MOVE(Y)=TABLE ← Y軸の動作がTABLE側という意味

※上記設定でBC回転テーブル型５軸機の基本機構が定義されます。

　ここで描画されている回転テーブル等は、TRYCUT5000側の推測処理(軸方向,テーブルのタイプ,ワークの サイズを考慮)で描画されているものです。あくまでも推測ですので、ケースによっては実機とかけ離れてしま ったり、シミュレーション中に邪魔になる場合もあります。このような場合は、ひとまず以下のように、それぞれのテーブルタイプを"NO"指定してみて 下さい。上の画像にあるようなテーブル類は消えますが、機構の定義はできていますのでシミュレーション操作は特に制限無く行うことができます。

TABLE1 TYPE=NO
TABLE2 TYPE=NO

　一方、これらテーブルやヘッドまた機械全体のモデル(STL形式)が用意できるようでしたら、TRYCUT5000側に インポートすれば、より実機イメージに近い描画が行えます。このインポート設定もMTLファイルにて行い ます。各テーブルなど動作する機構ごとに分けてモデルを用意しておき、MTLファイルに以下ような指定を 追加します。多少インポートしてズレがあっても、それぞれオフセット指定も用意し ていますので位置調整は可能です。まずは各モデル(STL)の準備をお勧めします。

TABLE MODEL=BASE-TABLE.STL
TABLE1 MODEL=MASTER-ROTARY-TABLE.STL
TABLE2 MODEL=SLAVE-ROTARY-TABLE.STL

　以下が機械のモデルをインポートした状態です。上のインポートしていない状態との比較でも確認できますが、軸回転のパターン は同じでも、それぞれのメカニズムは多種多様な違いがあります。実機イメージを正確に再現させる場合は実機モデル(STL形式)を インポートして下さい。

本ページで紹介しました設定ファイルと加工データのサンプル一式（提供元：OneCNC株式会社様)です。

・ATC.TTL ← 工具定義ファイル
・FANUC.CTL ← コントローラ定義ファイル
・BC_テーブル型.MTL ← 機械定義ファイル
・BASE-TABLE.STL ← インポート用の機械モデルデータ
・MASTER-ROTARY-TABLE.STL ← インポート用の機械モデルデータ
・SLAVE-ROTARY-TABLE.STL ← インポート用の機械モデルデータ
・BRADE.DME ← サンプルのワークデータ
・BRADE.NC ← サンプルのNCデータ　(※本データはOneCNC XR5にて作成)

ダウンロード → sample.zip (3,480,734Byte)

＜参考＞
シミュレーションの速度をコントロールしたい場合は、
"TAB"による切り替え
「実加工(R)」　→　「スキップ加工(S)」　→　「加工して結果表示(T or F5キー)」

"Shift"+"TAB"による切り替え
「加工して結果表示(T or F5キー)」　→　「スキップ加工(S)」　→　「実加工(R)」

また、← → キーにより描画のスキップ数を増減などすると、ある程度速度コントロールが可能です。
またシミュレーション中でも「A」キーによるワークの表示/非表示/半透明表示の切替が可能ですが、非表示状態に切り 替えると速度は向上します。ワークは非表示でも機械は動作し、加工処理も進行しています。適宜変更して操作して みて下さい。

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